隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)迅速成熟起來(lái)，廣泛用于各個(gè)行業(yè)。其中包括藥品生產(chǎn)，粉針劑鋁蓋包裝的檢測(cè)就是應(yīng)用此技術(shù)。

粉針劑是將藥物與試劑混合后，經(jīng)消毒干燥形成的粉狀物品。屬于醫(yī)藥行業(yè)很常見(jiàn)的一種藥品。藥品的生產(chǎn)一項(xiàng)事關(guān)藥品安全有效的重要環(huán)節(jié)，合格的藥品要求對(duì)生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)檢工作。但目前很多藥廠主要還是采用人工方式來(lái)進(jìn)行質(zhì)檢工作。由于操作者的疲勞度、責(zé)任心、經(jīng)驗(yàn)等主觀因素以及非人力客觀因素（如生產(chǎn)速度等）的制約，往往還會(huì)有少量的漏檢不合格產(chǎn)品出現(xiàn)。這些不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)會(huì)造成藥效不好，甚至危害病人安全等問(wèn)題。 目前，根據(jù)粉針劑藥品生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)顯示，粉針劑藥瓶上的鋁蓋問(wèn)題占26.1%、瓶貼質(zhì)量問(wèn)題占6.9% 、膠塞質(zhì)量問(wèn)題占10.7% ，由于生產(chǎn)線速度每分鐘300瓶，人工檢測(cè)不可能滿足高速生產(chǎn)的要求，因此，如何采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)有效解決生產(chǎn)過(guò)程中鋁蓋、瓶貼、膠塞方面的質(zhì)量問(wèn)題，是關(guān)注的要點(diǎn)。

該檢測(cè)系統(tǒng)由光電觸發(fā)裝置、科學(xué)級(jí)相機(jī)、背光源裝置、圖像處理與分析裝置和輸出控制裝置組成。 安裝系統(tǒng)。將光電觸發(fā)裝置、科學(xué)級(jí)相機(jī)和背光源裝置組成光電傳感系統(tǒng)，安裝于檢測(cè)控制柜上方的機(jī)械支架上，位于藥品粉針劑藥瓶的垂直上方。其中，光電觸發(fā)裝置采用限定反射型光電觸發(fā)器，安裝位于粉針劑藥瓶正上方10mm處，光電觸發(fā)裝置與圖像傳感裝置通過(guò)信號(hào)電纜相連。背光源裝置、圖像傳感裝置設(shè)置于被檢測(cè)藥瓶的包裝檢測(cè)區(qū)的兩側(cè)，背光源裝置、藥瓶、和圖像傳感裝置在一條直線上。背光源裝置位于玻璃藥瓶后側(cè)，圖像傳感裝置位于玻璃藥瓶前側(cè)，背光源裝置3距離玻璃藥瓶5mm至10mm，圖像傳感裝置2距離玻璃藥瓶100mm至150mm。 圖像采集。當(dāng)光電觸發(fā)器感應(yīng)到光線時(shí)，科學(xué)級(jí)相機(jī)開(kāi)始工作。采集到被檢測(cè)物體的圖像。 圖像處理分析?？茖W(xué)級(jí)相機(jī)與圖像處理與分析裝置通過(guò)屏蔽網(wǎng)線相連，將圖像數(shù)據(jù)傳遞到圖像處理與分析裝置的內(nèi)存區(qū)域。將圖片進(jìn)行專(zhuān)業(yè)除燥等處理。 剔除不合格。圖像處理與分析裝置與輸出控制裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)總線相連，發(fā)送剔除控制信號(hào)。 綜合上述，機(jī)器視覺(jué)相對(duì)人工檢測(cè)而言，有檢測(cè)速度快、檢測(cè)效率高、無(wú)用眼疲勞或注意力不集中、抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)中，視覺(jué)檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以取代人工視覺(jué)，用于檢測(cè)、識(shí)別的各種場(chǎng)合，特別是高速、大批量、連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)中的質(zhì)量檢査、對(duì)象辨識(shí)和尺寸測(cè)量等人工難以完成的工作。